Zamek Angioino znajduje się na wschód od miasta i pochodzi z XIV wieku, chociaż od tego czasu przeszedł poważne zmiany, uzupełnienia i renowacje.
Pierwszy plan zamku był czworoboczny, ale Aragończycy dobudowali wówczas mur na planie wielokąta, wzmocniony cylindrycznymi wieżami w narożach. Prace te zostały wykonane według projektu Sieneńskiego architekta Francesco di Giorgio Martini (1439-1501). Dalsze prace w epoce Hiszpańskiej obejmują budowę "wieży widokowej", kiedy Zamek przybrał czworoboczny kształt ze szczytami wzmocnionymi czterema wieżami. Piąta okrągła wieża została wzniesiona w celu obrony przed atakami z morza na początku XVI wieku. Zamek pozostał niezmieniony aż do drugiej połowy XIX wieku, kiedy w rejonie miasta zasypano fosę i zasypano łuki podtrzymujące most zwodzony.
Dziś Zamek Gallipoli nadal ma kwadratową podstawę i cztery wieże na rogach: piąta Wieża, w miesiącach letnich, jest używana jako Kino, A wystawy i inne wydarzenia kulturalne są organizowane w dużych salach.
